超聲波探傷系統(tǒng)的軟硬件功能定義和劃分

超聲波探傷系統(tǒng)需要將實現(xiàn)的功能在軟件和硬件之間進行劃分，既與技術有關，也與工程有關。飛泰通過定義清晰的接口提供實現(xiàn)的靈活性。系統(tǒng)設計時需要考慮大小和性能的折中，以及劃分快速通道和慢速通道，體系結構應該對快速通道進行優(yōu)化。

劃分系統(tǒng)功能的頂層方法是將其分為：1. 執(zhí)行系統(tǒng)基本操作所需要的；2. 保證 1 正確執(zhí)行所需要的。經(jīng)典的平面型網(wǎng)絡體系結構模型采用上述劃分方案將通信功能劃分成以下三個不同的平面：控制平面，數(shù)據(jù)平面，管理平面。數(shù)據(jù)平面負責基本操作的執(zhí)行，控制平面和管理平面確保數(shù)據(jù)平面的操作是準確的。控制平面負責與對方的通信，為數(shù)據(jù)平面的正確操作建立有關表項。數(shù)據(jù)平面負責系統(tǒng)核心功能，功能相對簡單，具有重復性，不包含復雜的計算，很少甚至不需要條件執(zhí)行。管理平面跨越數(shù)據(jù)平面和控制平面兩個平面，負責系統(tǒng)的控制和配置，是系統(tǒng)中執(zhí)行“管家”功能的部分，包括修改配置、獲取狀態(tài)與統(tǒng)計信息等功能。

在本系統(tǒng)的設計和軟硬件功能定義及劃分過程中，遵循將低速數(shù)據(jù)通道和高速數(shù)據(jù)通道分開，將控制平面、數(shù)據(jù)平面和管理平面分開的設計思想。

由于高速數(shù)據(jù)通道的數(shù)據(jù)量非常大、對實時性的要求非常苛刻，所以要用硬件實現(xiàn)或者使用硬件加速。而低速數(shù)據(jù)通道由于對實時性要求不是非常高，用軟件實現(xiàn)更具有靈活性，并且相較于硬件實現(xiàn)的成本也更低。

無論是硬件實現(xiàn)還是軟件實現(xiàn)，都遵循將控制平面、數(shù)據(jù)平面和管理平面分開的思想。數(shù)據(jù)平面負責數(shù)據(jù)的接收和傳送，控制平面通道在數(shù)據(jù)平面通道之上，負責與數(shù)據(jù)平面通道的通信，而管理平面負責系統(tǒng)的控制與配置、系統(tǒng)狀態(tài)的查詢、統(tǒng)計信息的收集等。考慮到軟件設計的靈活性，控制平面和管理平面都由軟件實現(xiàn)，硬件為軟件提供相應的配置接口。

根據(jù)多通道超聲波探傷系統(tǒng)的性能和指標要求，系統(tǒng)硬件需要實現(xiàn)的高速數(shù)據(jù)處理平面如下：超聲波觸發(fā)電路激勵探頭產(chǎn)生超聲波信號并接收其回波，高速 A/D 采樣電路完成回波信號的數(shù)據(jù)采集得到高速數(shù)字信號流，使用 FIR 數(shù)字濾波器完成數(shù)字濾波，數(shù)字檢波電路和非均勻壓縮電路分別完成檢波和壓縮功能，硬件報警電路根據(jù)閘門參數(shù)完成實時報警，并根據(jù)探傷通道選擇的參數(shù)，將相應探傷通道的波形數(shù)據(jù)送到 FIFO，最后通過中斷信號通知微處理器。系統(tǒng)硬件需要給軟件提供硬件控制平面的接口，相關的配置參數(shù)包括：模擬處理板的阻尼系數(shù)選擇、探傷方式選擇、高壓發(fā)射強度選擇、可控寬帶模擬濾波器選擇、DAC 增益控制；數(shù)字處理板的發(fā)射延遲調節(jié)、數(shù)字檢波方式選擇、壓縮比調節(jié)、閘門報警參數(shù)、探傷通道選擇，以及蜂鳴器控制接口、發(fā)光二極管控制接口、RTC 時鐘接口、電池能量監(jiān)測接口、鍵盤控制接口、LCD 驅動以及 LCD 背光亮度控制接口。

系統(tǒng)軟件需要實現(xiàn)低速數(shù)據(jù)處理平面、控制平面和管理平面。軟件要實現(xiàn)的低速數(shù)據(jù)處理平面為：接收到系統(tǒng)硬件的中斷信號后，從硬件的 FIFO 中讀取波形數(shù)據(jù)，根據(jù)相關的配置參數(shù)完成對波形數(shù)據(jù)的進一步軟實時數(shù)據(jù)處理，并在顯示屏上實時顯示波形。軟件要實現(xiàn)的控制平面包括對相關硬件參數(shù)的配置，具體是由操作系統(tǒng)的設備驅動層完成與硬件的通信，詳細的設計和實現(xiàn)參見本文第四章。由于系統(tǒng)的功能很多，除了軟件的控制平面實現(xiàn)與硬件的通信之外，軟件的管理平面還要完成對系統(tǒng)硬件的控制與管理、完成超聲探傷的各種功能。